1985年美国取得它的生产权之后立即普及到陆、海军和陆战队中，“先锋”无人机为美海军及海军陆战队使用的无人空中侦察系统。主要用于侦察、目标搜索和战损评估等；海军“先锋”则使用舰载发射架，主要观测弹着点。美军在海湾战争中共出动“先锋”共183个架次，合计飞行时间1083.1小时。
1985年美国取得它的生产权之后立即普及到陆、海军和陆战队中，“先锋”无人机为美海军及海军陆战队使用的无人空中侦察系统。主要用于侦察、目标搜索和战损评估等；海军“先锋”则使用舰载发射架，主要观测弹着点。美军在海湾战争中共出动“先锋”共183个架次，合计飞行时间1083.1小时。
先锋RQ-2无人机
平直翼
单发
亚音速
4.27米
5.2米
1米
205千克
汽油活塞发动机
120千米每小时
185千米
ASN-105
夜间入侵者
RQ/MQ-9“捕食者B”
锐鸢
“红隼”
蚊蚋-750
扫描鹰（ScanEagle）
Aerosky侦察机
Sojka III侦察无人飞机