R-1是一款为侦查、港口保护、雷区监管等隐秘性任务设计的单座椅的水下潜员运载工具。单体船由铝合金材料制造，包括可浸入水中的轻型船头和船尾部分。该船可放置在潜艇的鱼雷管道内运输，可在淡水和海水中使用。
R-1是一款为侦查、港口保护、雷区监管等隐秘性任务设计的单座椅的水下潜员运载工具。单体船由铝合金材料制造，包括可浸入水中的轻型船头和船尾部分。该船可放置在潜艇的鱼雷管道内运输，可在淡水和海水中使用。
R-1潜水员输送载具（SDV）
未知
斯普利特造船厂(克罗地亚，斯普利特)
欧洲
3.72米
1.05米
6海里(最大速度下)；8海里(巡航速度下)
3节
60米
“长尾鲛”级潜蛙人运送艇
先进海豹输送系统（ASDS）
干甲板掩蔽舱
潜水员输送载具（SDV）
同安梭船
截击船
Stealth Divex循环式呼吸潜水装备
S-10再生式氧气呼吸系统潜承装备
R-2Mala级潜水员输送载具（SDV）