加利尔（Galili）突击步枪是以色列在1967年的“六日战争”中的取得教训的产物，由于当时以色列军中大量装备的FNFAL自动步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师，便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉什尼科夫自动步枪是一只“沙漠之虎”（Kalashnikovwasthe"tigerofthedesert"）。于是他和IMI的另一位设计师YaacovLior带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56毫米M193弹的新步枪。
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