A-91突击步枪是9A-91的一个无托结构化后代，但不属于A-91紧凑型突击步枪的枪族。虽然A-91保留了9A-91基本的导气系统、枪机和击发机构，但整体结构改为无托式的聚合物枪身，并在枪管下方整合了一个40毫米榴弹发射器。A-91在1990年代中期的原型是把榴弹发射器整合在枪管上方的，并有一个带榴弹发射器控制扳机的垂直形前握把。而定型的A-91则把榴弹发射器改在枪管下方，并兼作前护木。
A-91突击步枪是9A-91的一个无托结构化后代，但不属于A-91紧凑型突击步枪的枪族。虽然A-91保留了9A-91基本的导气系统、枪机和击发机构，但整体结构改为无托式的聚合物枪身，并在枪管下方整合了一个40毫米榴弹发射器。A-91在1990年代中期的原型是把榴弹发射器整合在枪管上方的，并有一个带榴弹发射器控制扳机的垂直形前握把。而定型的A-91则把榴弹发射器改在枪管下方，并兼作前护木。
A-91突击步枪
KBP设计局
1990年至今
小口径
7.62毫米
660毫米
3.97千克
30发
800发/分
400米
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