143A猎豹级是在143B信天翁级的基础上改进的，与143B信天翁级比较，猎豹级拆掉了两具鱼雷发射管和艇后部的76毫米舰炮，在尾部甲板上安装了一座MK49型21联装拉姆防空导弹发射装置，这使猎豹级外观很好识别。猎豹级配有多种武器，战力很强。“猎豹”级导弹艇也是由吕尔森和克勒格尔两个船厂建造的。从1979年7月11日首艇开工建造到1984年11月13日最后一艘建成服役，该级艇共建造了10艘。“猎豹”级导弹艇在1994年-1995年期间更新了电子战系统，1999年完成了作战系统升级。随着“信天翁”级的退役，“猎豹”级将成为德国海军导弹艇的中坚。
“比塞大”级
6602型(P-6/K183型)
“巴赞/维塔/超级维塔”级
P29B导弹艇
“阿尔·希蒂克”级
P4型
“赫尔辛基“级
“霍克”级
“斗士”III/IIIB/IIIM级
