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赫克勒-科赫PSG-1是德国在G3系列突击步枪的基础上，以同时对付多名恐怖分子为目的而改进设计的狙击步枪，它号称是全世界最准确的半自动步枪，同时也是最昂贵的枪。
赫克勒-科赫PSG -1自动步枪
德国赫克勒-科赫公司（HK）
1975年
中口径
半自动步枪
7.62毫米
1,208毫米
8.1千克
20发
1,000米
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PSG-1A12006年Heckler&Koch发布了PSG-1A1，主要有两项改变。首先，握把在角度上逆时针转了一点，因为在原型号上当它被锁住向正后方时，很容易阻碍到狙击步枪上常用的远距离瞄准镜的使用。第二个改变是替换了Hensoldt（中文译名亨索尔特,是德国著名光学厂商）6x42瞄准镜。因为非警方用户经常觉得这个瞄准镜的准线太简单，600米的范围太小。最大的问题是，Hensoldt（亨索尔特）在美国境内不负责修理这款瞄准镜。出于以上原因，PSG-1A1上标配的是Schmidt&Bender3-12x50PoliceMarksmanII瞄准镜，用34毫米固定环来固定。
HKPSG1的误差容许度要求非常严格，所有的零部件都是近乎完美的组合，具有较高的精确度和枪口初速等，但是它价格昂贵、枪体笨重、抛壳太远的缺点，使其军用很不方便，警用则不经济，可以说是一款完美而不实用的狙击步枪。
据说此枪是出于对1972年夏季奥运会慕尼黑惨案的回应而研发的。当时的西德警察无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。黑克勒-科赫自此后受委托研发一种高精度，大容量弹匣，适合警用的半自动步枪。此枪因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉，通常和精锐狙击作战单位联系在一起。由于此枪高昂的费用（每支12000美元）和美国政府的进口限制，截止至2005年底此枪在美国的数量不超过400支，而且其中绝大部分为私人收藏家所拥有。
枪管特制加长、加重。扳机组件可从手枪握把处取出，扳机力可调，枪托可根据个人需求在各种方向进行调节。枪末装备机械瞄具，而在机匣上方装有符合北约标准的瞄具座，但通常装备带标尺分划的6×42瞄准镜。精度超众，在300米射程发射50发比赛弹时，其散布圆直径为80毫米。装有低噪音的助推器。
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