美国海军陆战队退役的枪械专家杰夫·库珀产生一种叫做“通用步枪”(General-PurposeRifle)构思,然后在1983年,他定义出这种命名为“ScoutRifle”通用步枪的规格,7年后,斯太尔-曼利夏公司推出“Scout”步枪,斯太尔Scout是一种很轻的精确射击步枪。Scout步枪的定义为一款重量低、而且要轻易击中高达300—400米目标的狙击步枪。由于精确度及可靠性高的关系,斥候步枪被广泛地用在射击比赛以及狩猎活动当中,但并不大适合作军事用途,所以在军用及警用市场中并没有获得很多的订单。尽管如此,这款武器曾获科索沃解放军于科索沃战争中少量使用,也装备在少数国家中的特警队以及特种部队。