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早在战前德军就已开始用一号坦克训练坦克驾驶员。这种训练坦克是没有上层结构的一号B型坦克底盘，四周加装护栏以免颠簸时学员被甩出车外。从1936年至1938年11月共改造出164辆训练坦克。
一号B型训练坦克
1936年
履带式
六对
4.42米
2.06米
1.72米
5,800千克
40公里/小时
170公里
89式乙型中战车 
一式中战车 
KV重型坦克
85-Ⅱ式主战坦克
T-70轻型坦克
91式重战车
T-54/T-55主战坦克
五式轻战车 
T30重型坦克