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“美洲虎”1，是上世纪60年代，由德国莱茵金属公司研制的一款自行反坦克导弹发射车。主要装备德国和比利时的陆军。经过二三十年的演化，该行战车的火炮和装甲都得到大大增强。
“美洲虎”1自行反坦克导弹发射车
莱茵金属公司
1967年
履带式
六对
4人
6.61米
3.12米
2.54米
25,500千克
70公里/小时
400公里
比利时
采用“霍特”紧凑型炮塔(HOTCompac,Turret)并在待发位置携带四发“霍特”反坦克导弹发射架的Jagdpanzer。车型。“美洲虎”2为agdpanzerKanone去掉90毫米火炮，安装镶嵌式装甲并在车顶安装“陶”式反坦克导弹发射架。共计有162辆车被改装成“美洲虎”2车型配置，主承包商为今天的莱茵金属公司地面系统分部，改装工作于1983年和1985年完成。
1967年～1968年间，共计生产了370辆JagclpanzerRakete战车，其中哈诺玛格公司和亨舍尔公司各生产185辆。两家公司生产的车型各自采用本公司更早生产的90毫米JagclpanzerKanone(JPZ4-5)自行反坦克火炮发射车的底盘。目前，90毫米火炮车型已经从比利时和德国陆军退役。
1978年～1983年间，生产了316辆Rakete基准车型并采用欧洲导弹公司K35“霍特”反坦克导弹系统代替原有的SS-11反坦克导弹系统，替换后的系统最大射程4000米。同时，在车体前上和战斗舱侧面加装了镶嵌被动武装甲以增强对破甲弹的防御能力。改进后的车型被称为“美洲虎”1。
车体右侧装有一挺7.62毫米.MG3前机枪，左右各旋转15°，俯仰范围为-8°～+15°。另一挺7.62毫米机枪装于车长指挥塔用于防空，八具向前发射的电击发76毫米烟幕弹发射器装于车后。战斗舱位于车体前部，相对低矮的动力舱后置，战斗舱正面和侧面装有镶嵌式装甲；“霍特”反坦克导弹发射架位于战斗舱顶部左侧，可以缩进车体内；车体两侧各有五个负重轮，诱导轮前置，主动轮后置，有托带轮和裙板。
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