美国联合防务有限公司为“二十一世纪部队”研制的口径155毫米的自行式榴炮弹。原称“先进野战火炮系统”（AFAS）。由XM2001式155毫米自行榴弹炮和XM2002式“未来的装甲补给车”两部分组成。2000年夏季完成第一门“演示与验证”样炮。因重量过大不便空运，而且造价偏高，所以2002年秋研制计划被终止。
美国联合防务有限公司为“二十一世纪部队”研制的口径155毫米的自行式榴炮弹。原称“先进野战火炮系统”（AFAS）。由XM2001式155毫米自行榴弹炮和XM2002式“未来的装甲补给车”两部分组成。2000年夏季完成第一门“演示与验证”样炮。因重量过大不便空运，而且造价偏高，所以2002年秋研制计划被终止。
“十字军战士”155毫米加农榴弹炮
美国联合防务有限公司
2000年
大口径炮
155毫米
55,000千克
8,060毫米
30,000米
90式75毫米野炮
GC45
M1897式
L118式榴弹炮
2S9式120毫米自行迫榴炮
M56式105毫米榴弹炮
索尔塔姆M71式155毫米榴弹炮
M116式75毫米榴弹炮
M101式105毫米榴弹炮