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是苏联装备的第一种全天候、全自动、多管联装的自行高射炮，1966年装备苏军。主要用于射击1500米以下低空和超低空目标及2000米内的装甲目标。
DzSU-23-4式23毫米4管自行高射炮
23毫米
19,000千克
6,540毫米
1,880毫米
7,000米
970米/秒
曳光燃烧榴弹、曳光穿甲燃烧弹
越南印度伊拉克
除苏军装备外，还出口其他华约国家和越南、印度、伊拉克等30个国家。1983年停产。
4管自动炮分上下两组对称分布在炮塔前半部中间部分，炮口装有消焰器，炮塔为大尾舱平衡式结构。
M55式
“特里尼蒂”40毫米自行高射炮
“博福斯”M/36L/60式40毫米高射炮
T-92
“桑托尔”20毫米双管高射炮
M118式
“博菲”40毫米高射炮
“布雷达”L70式40毫米
M53/59式