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法国潘哈德和勒瓦索机械制造公司于1971年研制的口径20毫米的双管自行高射炮，1975年批量生产，主要用于射击低空和超低空飞机，也可打击地面目标；该炮配置灵活，造价低廉，主要供出口。
M3-VDA 20毫米双管自行高射炮
潘哈德和勒瓦索机械制造公司
1971年
小口径炮
1,050米/秒
该炮由KAD-B式20毫米自动炮、TA-20式塔、光学瞄准具和M3-VTT轮式装甲车底盘组成。
M55式
“特里尼蒂”40毫米自行高射炮
“博福斯”M/36L/60式40毫米高射炮
T-92
“桑托尔”20毫米双管高射炮
M118式
“博菲”40毫米高射炮
“布雷达”L70式40毫米
M53/59式