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“普利玛”苏/俄苏联研制的口径122毫米的50管自行式火箭炮。20世纪80年代初开始研制，1987年装备陆军师一级。每个火箭炮营装备12门，战时可扩大到18门。
“普利玛”122毫米火箭炮
20世纪80年代初
中口径炮
122毫米
13,900千克
20,500米
火箭炮发射车采用改进型“乌拉尔”越野车底盘，车身后装50管可调节高低的发射装置，发射装置安装在箱式发射架上，可发射各种122毫米火箭弹，同时配有专为该炮研制的火箭弹。
“飓风”
“特鲁埃尔”3式
LAU-97式70毫米火箭炮
81式107毫米轮式自行火箭炮
“菲洛斯”30式
BMD-20
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82式130毫米自行火箭炮
63式107mm牵引式火箭炮