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81式107毫米12管火箭炮于1980年研制，1982年设计定型并投入批量生产，装备部队。
81式107毫米轮式自行火箭炮
中口径炮
107毫米
4,510毫米
8,500米
该炮是将63式107毫米12管火箭炮装在NJ221越野车底盘车上，既可在车上发射,也可分解在地面发射；该炮采用双层回转盘来扩大射界；车上增设两组弹仓。
“飓风”
“特鲁埃尔”3式
LAU-97式70毫米火箭炮
81式107毫米轮式自行火箭炮
“菲洛斯”30式
BMD-20
81式122毫米自行火箭炮
82式130毫米自行火箭炮
63式107mm牵引式火箭炮