AAM-4是日本仅有的国产中距主动雷达制导空空导弹。它的开发源于日本装备的美制AIM-7型中距空空导弹。上述3种“麻雀”空空导弹均采用半主动雷达导引头，发射后要求母机用雷达一直照射敌机，因此一次仅能攻击1个目标。
AAM-4是日本仅有的国产中距主动雷达制导空空导弹。它的开发源于日本装备的美制AIM-7型中距空空导弹。上述3种“麻雀”空空导弹均采用半主动雷达导引头，发射后要求母机用雷达一直照射敌机，因此一次仅能攻击1个目标。
99式/AAM-4空空导弹
日本保安厅技术研究所
1989年
近程导弹
3.67米
0.2米
0.8米
222千克
100千米
主动雷达制导+数据链
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）