由三菱重工公司所承包建造的AAM-5于2000年12月18日，在日本若狭湾上空进行了XAAM-5的首次空中发射试验。到2001年底，总共进行了3次空中射击试验，同时还作了载机适应性试验、导弹抛弃试验、航线捕获试验等一系列试验。2002年度，日本使用了22发导弹进行空中试射，到2003年2月18日完成了所有的技术实验工作。该导弹属于新一代全向攻击空空导弹，有推力矢量，红外焦平面列阵成像，技术水平和AIM-9X相当。
由三菱重工公司所承包建造的AAM-5于2000年12月18日，在日本若狭湾上空进行了XAAM-5的首次空中发射试验。到2001年底，总共进行了3次空中射击试验，同时还作了载机适应性试验、导弹抛弃试验、航线捕获试验等一系列试验。2002年度，日本使用了22发导弹进行空中试射，到2003年2月18日完成了所有的技术实验工作。该导弹属于新一代全向攻击空空导弹，有推力矢量，红外焦平面列阵成像，技术水平和AIM-9X相当。
04式/AAM-5空空导弹
日本保安厅技术研究所
1998年
近程导弹
2.86米
0.126米
0.65米
83.8千克
35千米
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）