“海鹰”是英国航空航天公司动力部研制的中程反舰导弹。原代号为P.3T。它有空对舰型(P.3T)和舰对舰型(P.5T)。1967年第三次中东战争之后,英国曾制定过舰载“马特尔”、“水下发射导弹”、“海鸥”等反舰导弹研制计划,但除“海鸥”之外,其他研制计划都固性能一般或经济效益较差而被迫撤销。“海鹰”反舰导弹也面临着许多竞争者,但由于英国航空航天公司吸取了国内外反舰导弹的先进经验,应用计算机和微处理机等新技术,使其性能有所突破,计划进展比较顺利。1976年开始初样研制,1986年定型装备。除英皇家空军、海军计划在“海盗”和“海鹞”飞机上装备该弹外,印度也为其””海王”直升飞机订购了该弹。