M107在1962年推出,由PacificCar及FoundryCompany生产,它的车体与M110自行火炮相同,但采用不同口径炮管,进行炮击时需要13人运作。M107自行火炮主要被美军用于越南战场上,亦是当时最大射程的机动性火炮武器,其175毫米M113主炮(46倍)发射的66.6公斤炮弹最远可达32.8公里(初速每秒914米)。由于采用履带式动力系统,最高移动时速达每小时80公里(接近主战坦克),在开火后可快速转换阵地以避开敌军的炮火反击。M107采用的开放式车体设计虽然可降低重量,但令防护力大幅减弱,极长的炮管亦影响车体平衡。