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1970年AAM-2开始试开发，主承包商仍是三菱重工。日本军方对这个新项目提出了更高的要求：在不对F-4EJ做较大改动的前提下，新导弹就能直接使用；整体性能要全面超越AIM-4D型空空导弹。
AAM-2空空导弹
日本保安厅技术研究所
1970年
近程导弹
近炸引信
1971年3发AAM-2试验弹问世，但其后在新岛试验场的地面发射实验暴露出若干问题；1972年12月到1975年6月，又进行了6次空中发射试验后，才得到日本军方的肯定。然而，就在AAM-2完成了一系列试验，准备制式化生产时，日本购买了美国最新型的“响尾蛇”格斗导弹AIM-9L的生产专利。AAM-2导弹的研制就此终止。
其研制终止，没有投入使用。其结构特点暂无。
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）