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Hs.293德国Hs-293是世界上第一种投入实战的空舰导弹，由德国在二战期间研制并投入使用，并取得较大战果。该型导弹的出现，在制导武器发展史上有着划时代的意义。
Hs.293空舰导弹
赫伯特.A.瓦格纳博士为首的研究团队
1939年
近程导弹
3.82米
3.1米
550千克
8.5千米
Hs.293空舰导弹后期设计者亨舍尔又研制出的Hs-293B，但Hs-293B没有投入生产。此外还制造了一小部分Hs-293C，用于攻击舰船的水线以下部分，等于是采用基本型弹体的Hs-294。在投入生产前，该型被改称为Hs-293A2，准备用来替换基本型。Hs-293D是一种划时代的设计，在弹首加装了电视摄像头，用无线电将图像传回载机，使轰炸机组可以在恶劣天气下进行攻击。Hs-293E是试验型号，使用扰流板代替传统的操纵面控制机构。这种操纵机构被用在Hs-293A2的最终型上，不过没有投入实用。使用无尾三角翼的Hs-293F于1943年后期取消了开发。带有末段引导头用于俯冲轰炸的Hs-293G则从未通过实验阶段。Hs-293H是在Hs-293A基础上改制的空空导弹，用于攻击轰炸机编队，装备两部HWK-109-542或斯密丁（Schmidding）109-513火箭引擎，配备声学近炸引信和新型制导系统，总重980公斤，战斗部300公斤。该弹制造了8枚原型。Hs-293I配备了更大的战斗部，但是从未投产。Hs-293V6是专门用于喷气式飞机的型号，计划使用Ar-234作为载机，但是由于喷气机数量严重不足，只停留在设计阶段。
Hs-293A0于1941年11月投产，之后在1942年1月改进型Hs-293A1投产。1941年分别使用He-177A0和He-177A1作为载机进行了攻击实验。列装Hs-293的部队有驻扎地中海的第100轰炸航空团（KG100）和法国的第40轰炸航空团（KG40），用于对舰攻击。Hs-293导弹载机为Fw-200“秃鹰”，He-177“鹰狮”，He-111H和Do-217K，飞机上有专门的引擎废气输送管用于在发射前对火箭发动机进行预热。Hs-293在3300英尺高度投放时，该弹滑翔距离可达11公里，时速在435至900公里之间。Hs-293首次作战记录是在1943年8月25日，第40轰炸航空团的Do-217轰炸机在比斯开湾攻击英军反潜巡逻队，英军“Landguard”号和“Bideford”号护卫舰被击伤。两天后该团的18架Do-217使用该弹击沉了英军“白鹭”号护卫舰，死亡194人，也是首次使用制导炸弹击沉船只的战例。1944年诺曼底登陆后，Do-217轰炸机曾使用该弹对瑟堡盆地的水上桥梁进行攻击以阻滞盟军的攻势。Hs-293的其他战果包括1944年1月击伤“查维斯”（Jervis）号护卫舰，击沉“ElihuHale”号运输船，1943年9月在爱琴海击沉“大胆”（Intrepid）号驱逐舰，1944年2月击沉“英格菲尔德”（Inglefield）号驱逐舰，1944年6月击沉“博阿迪西亚”（Boadicea）号驱逐舰，1943年9月击沉“VasillisaOlga”号驱逐舰。该弹击沉的舰船总吨位约为40万吨1943年8月25日在比斯开湾炸沉一艘英国护卫舰；三天后又炸沉护卫舰“白鹭”号，重创一艘驱逐舰；9月11日和13日，在意大利附近海面重创美国巡洋舰“萨瓦纳”号和英国轻巡洋舰“乌干达”号(也有资料称，系另一种滑翔炸弹Fritz-X炸伤)；15日，炸沉医院船“纽芬兰”号；11月26日，在西地中海布日伊湾炸沉运输船“罗赫纳”号。1944年1月23日在意大利安奇奥海岸附近击伤驱逐舰“贾维斯”号，24日击沉医院船“圣.戴维斯”号，重创驱逐舰“普尤克特”号，29日击沉英国巡洋舰“斯巴达人”号(有资料说系Fritz-X炸沉)和一艘运输舰。Hs293A1一共生产2300余枚，击沉盟军舰船数十艘。该弹在无干扰的情况下命中率约40%。
Hs-293出现之时，世界上尚无“导弹”一词，当时，德国将其称之为“空中鱼雷”。该型导弹于1939年由亨舍尔公司（HenschelFlugzeugwerkeAG）开始研制，项目主持人是赫伯特.A.瓦格纳（HerbertA.Wagner）博士为首的研究团队。项目由改装普通航空炸弹开始，将SC-500型普通航空炸弹装上轻质合金的弹翼和尾翼，1940年5月，制成了Hs-293V2滑翔炸弹。1940年7月，在Hs-293V2炸弹及其载机上分别安装无线电指令接收和发射系统，使炸弹具有机动攻击能力。1940年9月，进而成功研制出Hs-293V3可控滑翔炸弹。同年12月，又将液体火箭发动机加挂在Hs293V3腹下，克服了航程短的弱点，试制成Hs293A0。1940年12月17日，Hs293A0在佩内明德试飞成功。1943年7月，该弹在安装了最新研制成功的固体火箭发动机后试验成功，成为世界上第一种实战化的空舰导弹Hs293A1。
Hs-293A0使用基本型弹体和制导系统，为铝制应力蒙皮、点焊式结构。弹体下方加装了沃尔特HWK-109-507B型火箭助推器，火箭燃料为T-Stoff（过氧化氢）和Z-Stoff（高锰酸钙或高锰酸钾溶液），使用压缩空气将燃料注入燃烧室，可提供1320磅（600公斤）初始推力，12秒后燃料耗尽之前的最小推力为800磅（400公斤）。弹翼位于弹体中部，略带上反角。助推器挂在弹体腹部的挂架上。导弹的基本型战斗部为德国空军使用的500公斤SC-500通用航空炸弹，内含650磅Trialen105炸药（15%RDX，70%TNT，15%铝粉），配用撞击引信。后来证明该种战斗部对小型水面舰艇和运输船的破坏效果并不好。制导系统包括FuG-230b/E230“斯特拉斯堡”型无线信号接收器，在48至50兆赫间有18个预置频率可使用，控制导弹上的电磁传动装置调整操纵面；过滤与放大无线电信号的滤波单元；三相交流电陀螺仪，进动率2度/分；用于配比数据的高阻抗双电位器；为接收器供电的210伏直流发电机；使用“Oemiz”电机和电位器的操纵机构，用于使操纵面回复到零位；24伏铁/镍电池，电量约14安时。早期型号在翼尖上有两个导线收纳舱，用于有线制导。但是在高速下（马赫0.75-0.8）收纳舱会产生巨大的阻力，因此后期型号取消了收纳舱。
80式/ASM-1
鹰击-81（YJ-81/C－801K）
HS-293
AS34/鸬鹚
迦伯列-3
X-1/Fritz-X/FX-1400
阿斯姆-1/80式
爱吐斯（Airtos）
AS-15-TT