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"海鹰"-1反舰导弹（HY-1），出口型号名称飞龙-3（FL-3），是我国20世纪60年代至20世纪80年代研制服役的反舰导弹。
海鹰-1(HY-1）反舰导弹
南昌飞机制造厂
1974年
近程导弹
6.6米
0.76米
2.4米
2,658千克
70千米
海鹰一号（HY－1）岸舰导弹上游一号改岸舰导弹，72年装备，74年定型。70千米射程。78年停产。海鹰1J（HY－1J）舰舰导弹海鹰一号上051驱逐舰。75年导弹定型，83年系统定型。78年停产。海鹰一号岸舰/舰舰导弹通用弹，1978年取代岸舰导弹、舰舰导弹。海鹰一号甲舰舰导弹（HY－1A）165、109舰配用。86年鉴定。海鹰一号甲岸舰/舰舰导弹通用弹，二次降高。飞龙三号（FL－3）海鹰一号岸舰导弹出口改型的岸舰/舰舰导弹。HY－1B靶弹HQ－2A打靶（HQ2A后下马），模拟空地导弹。(B-靶弹）HY－1YB有源靶弹模拟舰空导弹，(YB-有源靶弹），HQ-61舰空导弹打靶。
1967年3月，海军决定将其改形为海鹰-1号舰舰导弹（HY-1J），装备051导弹驱逐舰，以解决上游-1号舰舰导弹射程不足的缺点。提高海军中型水面舰艇的作战能力。重新研制的舰面火控系统除保留搜索雷达外，采用集成电路。双机运算、自动切换和“诊断”故障等新技术研制了5A-1型指挥仪。同时研制了三联装回转式发射装置。1973年9月21-22日051驱逐舰首舰223号对海鹰-1舰舰导弹武器系统进行了首次射击试验，四发四中。1975年12月，海鹰-1舰舰导弹定型。1968年至1978年间，海鹰-1试射19枚，命中14枚，1983年6月，海鹰-1舰舰导弹与舰载武器系统定型。在051舰上海鹰-1舰载武器系统与354对海搜索雷达和352甲火控跟踪雷达配合工作。352甲雷达脉冲功率可达200千瓦，作用距离可达55至77千米。若352甲雷达出故障，还可使用343炮瞄雷达做备份引导工作。
1965年4月，航空部320厂（今南昌飞机公司）开始正在仿制中的上游-1为基础，研制开发海鹰-1岸舰导弹。以后几十年，以这型导弹为原型，衍生出包括岸舰、舰舰和空舰导弹在内的庞大的“海鹰”家族。1966年12月26日海鹰-1首次试射，1970年10月完成实验，1973年12月设计定型。1972年后开始批量生产装备海军岸防导弹部队。出口型称为飞龙-3（FL-3）。
海鹰-1的弹体外形、制导方式基本上与上游-1相同，但为增大射程将弹体圆柱段增加了760毫米，增加了液体火箭主发动机推进剂量，使最大动力航程增大了1倍。同时重新研制了推力更大的发射助推器，使射程由上游-1的40千米增加到70千米。为了保证射程提高后的射击精度，海鹰-1的自动驾驶仪进行了改进设计，另外，还对弹翼位置稍作调整，研制了地面发射和制导设备。
奥托马特
奥托马特/Otomat
飞鱼/Exocet
意大利“火星”反舰导弹
鹰击802
“上游”-1/“上游”-1甲
特塞奥(TESEO) 
NSM
AGM-119企鹅