9K79/圆点/SS-21苏/俄SS-21地地战术弹道导弹(前苏军称它为"圆点"或"托契卡"导弹)是前苏联陆军于20世纪70年代装备的近程地地战术导弹。北约代号:SS-21“圣甲虫”。据西方情报部门估计,前苏联自1976年起装备SS-21地地战术弹道导弹,目前俄罗斯每年还在生产200枚,总库存量可达到2500枚。1993年,在一次国际防务装备展览会期间,俄曾用SS-21导弹进行射击表演,发射的4枚导弹全部命中目标,据称,偏差不到10米。可以看出,SS-21仍是俄罗斯地地战术导弹武器中的中坚力量。