该弹于1963年起针对蜻蜓-1导弹存在的战斗部威力过小等问题开始研制，是以色列在引进美国“响尾蛇”AIM-9D的基础上研制的第一个近距红外型空空导弹，也是以色列空军的法制“幻影”Ⅲ战斗机的标准空空导弹。
该弹于1963年起针对蜻蜓-1导弹存在的战斗部威力过小等问题开始研制，是以色列在引进美国“响尾蛇”AIM-9D的基础上研制的第一个近距红外型空空导弹，也是以色列空军的法制“幻影”Ⅲ战斗机的标准空空导弹。
蜻蜓-2空空导弹
拉斐尔公司
1963年
近程导弹
2.6米
0.16米
0.53米
93千克
5.5千米
红外近炸引信
被动红外
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）