火星-7/飞毛腿D/Hwasong-7朝鲜Hwasong-7弹道导弹又称之为“飞毛腿D”型弹道导弹与火星（Hwasong）7型弹道导弹。“飞毛腿D”型弹道导弹是朝鲜在俄罗斯生产的“飞毛腿C”型基础上改进的短程、具备公路机动能力、液体动力导弹。利用“飞毛腿D”型弹道导弹，朝鲜可以将韩国全国纳入射程范围。“飞毛腿D”的圆周率误差为3公里，设计初衷是攻击韩国城市中心，“飞毛腿D”的设计证实了朝鲜的能力。
火星-7/飞毛腿D/Hwasong-7朝鲜Hwasong-7弹道导弹又称之为“飞毛腿D”型弹道导弹与火星（Hwasong）7型弹道导弹。“飞毛腿D”型弹道导弹是朝鲜在俄罗斯生产的“飞毛腿C”型基础上改进的短程、具备公路机动能力、液体动力导弹。利用“飞毛腿D”型弹道导弹，朝鲜可以将韩国全国纳入射程范围。“飞毛腿D”的圆周率误差为3公里，设计初衷是攻击韩国城市中心，“飞毛腿D”的设计证实了朝鲜的能力。
火星（Hwasong）7型弹道导弹
1991年
近程导弹
13.5米
0.88米
6,400千克
700千米
M-7（8610/CSS-8）
B611“枕木”
SM-62/蛇鲨/Snark
东风-1（DF-1）
火星-6/飞毛腿-C/Hwasong-6
东风-2/DF-2
东风-25(DF-25)
白头山/大浦洞/Taepodong
64式/马特