K-8(AA-3)苏/俄前苏联于60年代初研制成功的AA-3空空导弹是一种既可装半主动雷达导引头，也可以使用红外导引头的空对空导弹。AA-3在前苏联的编号为R-9和R-98，该弹于1963年开始装备前苏联空军，主要配备雅克-28、苏-ll、苏-15等战斗机。该弹是苏联自行研制并装备国土防空截击机的第一种中距雷达型空空导弹，取代仍在服役的РС-1/2近距雷达型空空导弹，后者的主要问题是射程短、与机载雷达不匹配。由于50年代中期，在РС-1/2导弹基础上改进的К-6半主动雷达型空空导弹系统，最终未获准投入批生产，因此苏联国土防空空军决定研制中/远距新型空空导弹系统，装备新型防空截击机如雅克-28、米格-Е-152、苏-11等。当时，参加竞争研制的单位有四家飞机设计局和两家导弹设计局，从而造成研制工作大量重复。
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）
