该弹是米高扬和古列维奇两个飞机设计局为参予50年代中期苏联国土防空空军决定研制中/远距新型空空导弹系统的竞争而推出的一个空空导弹研制项目，设计局代号为K-9或K-155，拟装备其正在研制的米格-Е-152新一代防空截击机。当时，参加竞争的还有另外三家飞机设计局和两家导弹设计局。K-9是两级式远距空空导弹，曾在1961年土希诺机场举行的苏联航空节上由米格-Е-152截击机翼下各挂1枚模型弹参加飞行表演，西方和北约集团给予其编号和命名为AA-4“锥子”(Awl)，1962年随着米格-Е-152截击机计划被取消而停止发展。
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）
