该弹是苏联自行研制并装备前线战术空军歼击机的第一种中距雷达型空空导弹，属于第二代中距空空导弹，载机为苏联的新一代歼击机－米格-23。该弹于60年代中期开始研制，系统代号和编号分别为К-23和Изд．340(Izd.340)，1969年进入苏联前线战术空军服役，空军使用代号为Р-23Р(R-23R)。西方和北约命名为AA-7“尖顶”(Apex)。该系列导弹曾大量出口，并在中东战场使用，至今仍在俄罗斯和各出口国家的空/海军服役。
该弹是苏联自行研制并装备前线战术空军歼击机的第一种中距雷达型空空导弹，属于第二代中距空空导弹，载机为苏联的新一代歼击机－米格-23。该弹于60年代中期开始研制，系统代号和编号分别为К-23和Изд．340(Izd.340)，1969年进入苏联前线战术空军服役，空军使用代号为Р-23Р(R-23R)。西方和北约命名为AA-7“尖顶”(Apex)。该系列导弹曾大量出口，并在中东战场使用，至今仍在俄罗斯和各出口国家的空/海军服役。
R-23(AA-7)空空导弹
“三角旗”(Вымпел)机械制造设计局
60年代中期
洲际导弹
4.16米
0.2米
1.4米
223千克
35千米
主动雷达引信和主动激光引信
无线电指令中制导和半主动雷达末制导
2,000千米/小时
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）