作为以色列空军的第一代空空导弹，在1959年以色列开始发展“蜻蜓”（Shafrir）1空对空导弹。经历五年之后在1964年7月发展完成。1958年开始研制，1963年装备部队。是以色列拉斐尔武器管理局在引进美制AIM-9B响尾蛇导弹的基础上仿制的。蜻蜓-1有不少部件是直接采用响尾蛇导弹的零件组装而成。
作为以色列空军的第一代空空导弹，在1959年以色列开始发展“蜻蜓”（Shafrir）1空对空导弹。经历五年之后在1964年7月发展完成。1958年开始研制，1963年装备部队。是以色列拉斐尔武器管理局在引进美制AIM-9B响尾蛇导弹的基础上仿制的。蜻蜓-1有不少部件是直接采用响尾蛇导弹的零件组装而成。
蜻蜓(Shafrir)1空空导弹
拉菲尔公司
1959年
近程导弹
2.5米
0.15米
0.55米
93千克
5千米
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）