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该导弹是由综合制导导弹发展项目（IGMDP）承担的为印度空军研制一款主动雷达制导的空对空导弹的任务。这种在90年代末经常被印度用来宣传其自主国防能力的导弹就是赫赫有名的"阿斯特拉"（Astra）。
"阿斯特拉"中程空对空导弹
综合制导导弹发展项目
20世纪90年代初
近程导弹
80千米
"阿斯特拉"导弹看上去像R-77和"玛特拉"超530导弹的混合体。在弹体后段，有类似于R-77一样的4片颀长的固定式弹翼，尾部没有采用R-77的栅格式尾翼，而是采用了"玛特拉"超530的普通尾翼；"阿斯特拉"的动力装置是一台单级无烟火箭发动机，它使导弹的最大射程可以达到43海里（80千米）。导弹的战斗部是重15千克的预制成型破片战斗部，可以有效杀伤来袭的空中目标。
蜻蜓-2/Shafrir2
阿斯派德
霹雳-1(PL-1)
蜻蜓-1/Shafrir1
德比/Derby 
闪电-10（SD-10/PL-12）
霹雳-2（PL-2）
霹雳-7(PL-7)
霹雳-4（PL-4）