91式“凯科”地空导弹是世界上第一种采用红外成像制导的地空导弹，具有全向攻击能力，抗干扰能力也比较强。当制导系统锁定目标后，成像导引头储存目标图像，这样可提高图像解析能力，制导精度也随之提高。日本自己认为，“凯科”导弹比美国“毒刺”导弹的精度更高。
91式“凯科”地空导弹是世界上第一种采用红外成像制导的地空导弹，具有全向攻击能力，抗干扰能力也比较强。当制导系统锁定目标后，成像导引头储存目标图像，这样可提高图像解析能力，制导精度也随之提高。日本自己认为，“凯科”导弹比美国“毒刺”导弹的精度更高。
91式“凯科”地空导弹
1977年
近程导弹
1.4米
0.8米
12千克
5千米
吹管
标枪（Javelin）
前卫-2（QW-2）
前卫-18(QW-18)
天弓-I型
前卫-11（QW-11）
红旗-12/凯山-1
山毛榉-M1-2（SA-17）
前卫-1M(QW-1M)