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A3苏/俄该型鱼雷由直升机和飞机投放，空投时用降落伞阻降。该鱼雷主要装备卡-28型舰载反潜直升机和图-124型反潜巡逻机。
A3自导鱼雷
1992年
350毫米
3,700毫米
双平面主被动联合声自导
常规炸药
130千米/时
525千克
火箭发动机
触发引信和近炸引信
该鱼雷外形为流线型圆柱体，由雷顶段、自导段、引信段、雷头、燃料段、动力段和雷尾段组成。主机为火箭发动机，利用固体燃料在燃烧室燃烧产生的高温高压燃气，驱动涡轮水泵，将海水吸入推力室内，经泵增压后海水和燃气一起排出，产生反作用力，推动鱼雷前进。
鱼-2型鱼雷
53-65KE反舰鱼雷 
鱼-5型鱼雷
53-65KE反舰鱼雷
Mk 14型鱼雷
海鳝
Mk24
Mk50
89式