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RGO苏/俄RGO防御型杀伤手榴弹是苏联在20世纪80年代末研制成功的，适合在进攻和防御战斗中杀伤有生目标。目前，该手榴弹仍在生产，并装备俄罗斯等国军队。
RGO防御型杀伤手榴弹
20世纪70年代末
50毫米
RGO防御手榴弹的弹体结构则稍显复杂，为双层球形钢弹体，也分为上下两个半球，内外两层弹体内侧都有方形预制破片刻槽，其中下半球外层弹体的外侧也有同样的刻槽，这种双层弹体结构在手榴弹上是比较少见的。由于有两层弹体加上弹体材料为钢制，所以RGO防御手榴弹的质量要比RGN进攻手榴弹重一些，而有效破片的数量也更多，能达到600多片，这在当时是比较领先的。
苏联在上世纪70年代末设计了一款全新的带有碰炸功能的手榴弹，该款设计共有两种型号，即RGN进攻手榴弹和RGO防御手榴弹，两型手榴弹的发火机构完全相同，仅弹体结构略有区别。RGN进攻手榴弹和RGO防御手榴弹于上世纪80年代开始装备苏联军队，迄今依然在俄罗斯和原苏联加盟共和国军队中服役。
该手榴弹包括弹体和引信两部分。弹体为球形，采用有定时起爆和延期保险机构的新型引信。
73型小型钢珠手榴弹
91式
77-1式木柄手榴弹
阿尔塞特克斯特种效应弹
79式火箭手榴弹
反-43式反坦克手榴弹
HG84式
M43型长柄手榴弹
Mk 2菠萝