SA341/342小羚羊是轻型多用途直升机，1964年由法国单独研制，1967年后由英、法两国共同研制，1967年4月首飞，80年代初开始逐步装备英法两国部队。除英、法合作生产“小羚羊”。至1991年6月30日，已向41个国家交付民用型和军用型“小羚羊”达1254架。
SA341/342小羚羊是轻型多用途直升机，1964年由法国单独研制，1967年后由英、法两国共同研制，1967年4月首飞，80年代初开始逐步装备英法两国部队。除英、法合作生产“小羚羊”。至1991年6月30日，已向41个国家交付民用型和军用型“小羚羊”达1254架。
SA341/342 小羚羊
1967年4月
20世纪80年代
单旋翼
单发
亚音速
2人
11.97米
10.5米
3.19米
1 台“阿斯泰阻”XIVM 涡轮轴发动机
1,800千克
280千米每小时
260千米
米-28“浩劫”
卡-50“噱头”
Z9WE武装型直升机 
卡-52直升机
直-9D海军增强反舰型
直-9W
直-10 
直-9高温高原型
直-9F武警专用型