远征54号(035G型/明级改)中国北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型为母型负责总体研究设计。1985年开始研制改进提高型，即035G型(又称ES5E)。改装型艇的设计，要求在保持原035型艇总体性能基本不变的前提下，在武器系统、水声设备、噪声控制、改善生活和工作条件等方面，进行多方面的改进，大规模更新艇载设备，使艇的作战能力、生存能力、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。
远征54号(035G型/明级改)中国北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型为母型负责总体研究设计。1985年开始研制改进提高型，即035G型(又称ES5E)。改装型艇的设计，要求在保持原035型艇总体性能基本不变的前提下，在武器系统、水声设备、噪声控制、改善生活和工作条件等方面，进行多方面的改进，大规模更新艇载设备，使艇的作战能力、生存能力、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。
354号常规动力攻击潜艇
1990年
033型
武昌造船厂，江南造船厂
2000-5000吨
47人
76米
7.6米
18节
1,584吨
2,113吨
300米
MG110小型潜水艇
远征18号(039G1型/宋级改)
“海蛇”级
远征55号(035G型/明级改)
远征17号(039G1型/宋级改)
“卡克拉”（209）级潜艇（SSK）
基洛级（877EKM/636/636M型）364号
“哥特兰”级
基洛级（877EKM/636/636M型）365号