“裕古”和P-4级小型潜艇朝鲜“裕古”(Yugo)级潜艇存在多款设计。新款是1987年后采用前南斯拉夫设计生产，至少有一艘出口到了伊朗。部分型号带有两个外置的短的鱼雷发射管和排气管道。指挥塔对潜水员来说相当于进出潜艇的隔问。
“裕古”和P-4级小型潜艇朝鲜“裕古”(Yugo)级潜艇存在多款设计。新款是1987年后采用前南斯拉夫设计生产，至少有一艘出口到了伊朗。部分型号带有两个外置的短的鱼雷发射管和排气管道。指挥塔对潜水员来说相当于进出潜艇的隔问。
“裕古”和P-4级小型潜艇
1987年
Yukdaesu-ri shipyard(朝鲜)
500吨以内
7人
20米
3.1米
110吨
8节
90吨
110吨
MG110小型潜水艇
远征18号(039G1型/宋级改)
“海蛇”级
远征55号(035G型/明级改)
远征17号(039G1型/宋级改)
“卡克拉”（209）级潜艇（SSK）
基洛级（877EKM/636/636M型）364号
“哥特兰”级
基洛级（877EKM/636/636M型）365号