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远征42号(035G型/明级改)中国北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型为母型负责总体研究设计。
342号常规动力攻击潜艇
1987年
武昌造船厂，江南造船厂
2000-5000吨
47人
76米
7.6米
18节
1,584吨
2,113吨
300米
8具533毫米鱼雷发射管；配备鱼-1/4（YU-1/4）鱼雷16枚或水雷24-32枚。
80年代末至90年代中，推出了出口型035ET型，性能基本与035E相同，但没有获得订单。
MG110小型潜水艇
远征18号(039G1型/宋级改)
“海蛇”级
远征55号(035G型/明级改)
远征17号(039G1型/宋级改)
“卡克拉”（209）级潜艇（SSK）
基洛级（877EKM/636/636M型）364号
“哥特兰”级
基洛级（877EKM/636/636M型）365号