Z级潜艇建设于第二次世界大战之后，是一种常规动力的大型远洋潜艇，苏联设计代号为611型。它借鉴了很多德国U-XXI型潜艇的设计思路，所以带有很多U-XXI型的特征。Z级潜艇1947年于叶哥罗夫领导的CHKB-18船只设计局开始设计，1950年开始建造，首艇于1952年下水服役。Z级潜艇有几个改进型，都是在Z级的基础上进行了修改和完善，如拆除甲板炮，增加通气管等，其中Z-V型是装备弹道导弹的弹道导弹潜艇。
Z级潜艇建设于第二次世界大战之后，是一种常规动力的大型远洋潜艇，苏联设计代号为611型。它借鉴了很多德国U-XXI型潜艇的设计思路，所以带有很多U-XXI型的特征。Z级潜艇1947年于叶哥罗夫领导的CHKB-18船只设计局开始设计，1950年开始建造，首艇于1952年下水服役。Z级潜艇有几个改进型，都是在Z级的基础上进行了修改和完善，如拆除甲板炮，增加通气管等，其中Z-V型是装备弹道导弹的弹道导弹潜艇。
611型/祖鲁级(Z级)
1950年
1952年（首艇）
共26艘
2000-5000吨
65人
90.5米
7.5米
18节
1,831吨
2,400吨
200米
58天
MG110小型潜水艇
远征18号(039G1型/宋级改)
“海蛇”级
远征55号(035G型/明级改)
远征17号(039G1型/宋级改)
“卡克拉”（209）级潜艇（SSK）
基洛级（877EKM/636/636M型）364号
“哥特兰”级
基洛级（877EKM/636/636M型）365号