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690型/欢欣级（B级）苏/俄690工程，北约代号Bravo欢欣级，该型潜艇是反潜武器的试验艇，共建造了4艘，首艇于1967年服役。该级艇建造数量和影响力都很有限。
690型/欢欣级（B级）潜艇
1967年
2000-5000吨
65人
73米
9.8米
14节
2,439吨
2,947吨
MG110小型潜水艇
远征18号(039G1型/宋级改)
“海蛇”级
远征55号(035G型/明级改)
远征17号(039G1型/宋级改)
“卡克拉”（209）级潜艇（SSK）
基洛级（877EKM/636/636M型）364号
“哥特兰”级
基洛级（877EKM/636/636M型）365号