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“乌拉”级是挪威和德国联合研制的，潜艇是德国指定的U-Boot-KLASSE210型。船体部分分别在挪威和德国组装。第一艘潜艇于1988年7月推出，并在1989年4月投产。
乌拉(Ula)级常规攻击型潜艇
1989年
21人
59米
5.4米
8节航速时航程5000英里
23节
1,040吨
1,150吨
200米
40天
“乌雷德”号（S305）“乌特瓦尔”号（S303）“乌特豪格”号（S304）“乌茨泰因”号（S302）“乌齐拉”号（S301）
圆钝形高艇首艇首；平顶式艇体，从艇首至后方水线部分逐渐收缩；潜水舵位于艇首，不可见；指挥塔围壳位于艇体中部偏后位置；指挥塔围壳轮廓低矮，前缘垂直尖锐，后缘略倾，腰线处有缺口；艇尾X形尾舵可见。
MG110小型潜水艇
远征18号(039G1型/宋级改)
“海蛇”级
远征55号(035G型/明级改)
远征17号(039G1型/宋级改)
“卡克拉”（209）级潜艇（SSK）
基洛级（877EKM/636/636M型）364号
“哥特兰”级
基洛级（877EKM/636/636M型）365号