R级潜艇（北约代号：罗密欧级，简写为R级，苏联代号：633工程）最初技术原型可以追溯到第二次世界大战期间的德国XXI型U型潜艇。在二战末期，苏联获得了数艘XXI型U艇，从而得到了U艇的关键技术。这些技术被应用到Z级潜艇和W级潜艇上，在进一步改进后便衍生出这种R级潜艇。该型艇原计划建造560艘，但是在1957年10月到1961年12月之间建造了20艘之后，苏联海军转向建造核潜艇。以现今标准来说R级潜艇的性能早已落伍，但作为训练艇和侦察用途还有一定的价值。
R级潜艇（北约代号：罗密欧级，简写为R级，苏联代号：633工程）最初技术原型可以追溯到第二次世界大战期间的德国XXI型U型潜艇。在二战末期，苏联获得了数艘XXI型U艇，从而得到了U艇的关键技术。这些技术被应用到Z级潜艇和W级潜艇上，在进一步改进后便衍生出这种R级潜艇。该型艇原计划建造560艘，但是在1957年10月到1961年12月之间建造了20艘之后，苏联海军转向建造核潜艇。以现今标准来说R级潜艇的性能早已落伍，但作为训练艇和侦察用途还有一定的价值。
633型/罗密欧级(R级)
1963年（033型）
W级潜艇
F级潜艇
高尔基造船厂，望江造船厂，武昌造船厂，广州造船厂，江南造船厂，葫芦岛造船厂。
500-2000吨
54人
76.6米
6.7米
15.2节
1,475吨
1,830吨
600米
45天
MG110小型潜水艇
远征18号(039G1型/宋级改)
“海蛇”级
远征55号(035G型/明级改)
远征17号(039G1型/宋级改)
“卡克拉”（209）级潜艇（SSK）
基洛级（877EKM/636/636M型）364号
“哥特兰”级
基洛级（877EKM/636/636M型）365号