1935年春开发的BA-5是BA车系的异类，采用齐斯6底盘，重达8.1吨，为提高战斗力，在BA-3基础上增设一挺后向机枪，车内去除一切多余物，主炮备弹114发，与D-13一样配置前后两套驾驶系统，载员5，几乎赶上中型坦克的配置，这是他未量产的主要原因。
1935年春开发的BA-5是BA车系的异类，采用齐斯6底盘，重达8.1吨，为提高战斗力，在BA-3基础上增设一挺后向机枪，车内去除一切多余物，主炮备弹114发，与D-13一样配置前后两套驾驶系统，载员5，几乎赶上中型坦克的配置，这是他未量产的主要原因。
BA-5装甲车
1935年
5人
8,100千克
ZBD-09式8X8轮式步兵战车
ZBD-05两栖步兵战车
T27装甲车
86式履带式步兵战车
“黄鼠狼”1A3步兵战车
T17/猎鹿犬/Deerhound
奥拓-梅莱拉步兵装甲战车
ASV150
BMR-600轮式步兵战车