系列型号
1、M2A1
M2步兵战车投产后曾不断改进，第一期改进型命名为M2A1型，于1985年开始生产，1986年年中交付使用。改进项目主要有能发射各种型号的陶式反坦克导弹，包括新型的陶2反坦克导弹；采用集体三防装置；为便于步兵下车作战。每个步兵还配有三防衣和防毒面具；新增柯尔斯曼（Kollsman）公司的AN/TAS-5夜间瞄准镜，用于车上5枚FGM-77龙式反坦克导弹夜间瞄准射击；增加烟幕弹的数量，减少照明弹的数量；改进了火灾报警和灭火装置以及燃料系统等。
2、M2A2
M2步兵战车第二期改进型编号为M2A2型，1988年开始生产。主要改进项目有炮塔和车体外部披挂附加装甲，使该车能防30毫米炮弹；车体表面有能安装反应式装甲的连接点，每块反应式装甲重约25千克，平时只作为储备，作战时装上；战斗舱周围有芳纶衬层，用以防炮弹的二次效应；改变车内25毫米炮弹和陶式坦克导弹的存放位置与方式，使不易被击中和引爆。由于防护能力的提高，M2A2的战斗全重增到29.5吨，最大速度由66千米/小时降到57.6千米/小时。为此，该车发动改用康明斯（Commins）公司VTA-903改进型柴油机，功率由原来的368千瓦（500马力）提高到441千瓦（600马力）。传动装置、空气滤清器和排气管也相应改进。行动部分则采用高强度扭杆。
3、M2A3
M2步兵战车的进一步改进计划型，主要是增强火力，技术途径是增大主炮口径与改进火控系统，以便有效地对付未来防护性能增强的敌方步兵战车和空中目标。拟用的火炮，已经试验过的有30毫米、35毫米和45毫米3种，其中45毫米机关炮是阿雷斯（Ares）公司生产的，射速为600发/分钟，采用埋头弹。1990财政年度将再次进行验证试验，然后于1993财政年度转入全尺寸研制，预计1996财政年开始小批量生产。该车可能采用霍尼韦尔（Honeywell）公司研制的AAWS-H重型反坦克导弹。全求解式火控系统由食品机械化学公司设计。车体有可能采用非金属复合材料。其他改进项目还有热像驾驶仪、导航装置和新式电台等。一旦上述改进项目实现将命名为M2A3型 。
改型型号
M2步兵战车已经采用和正在试验的变型车有：
1、MLRS多管火箭炮
该车系利用M2步兵战车的通用部件研制的FVS战车系统运输车的底盘改装而成，改装的底盘还用于研制前方地埯域装甲供弹车、装甲保养车和电子战车等。其中前方地域装甲供弹车用于向前方地域的主战坦克和其他装甲战斗车辆供应弹药，后两利变型车仍处于样车阶段。
2、M2防空车
1987年，美军选用M2步兵战车底盘改装厄利空-比尔勒（Oerlikon-Buelhrle）公司的阿达茨（ADATS）防空导弹系统。此外，还可选装各种高炮和防空导弹的炮塔，例如通用电气公司的防空炮塔。
3、装35毫米机关炮的步兵战车
这是美国战斗车辆武器系统技术试验车，利用M2步兵战车底盘改装阿雷斯公司的炮塔，炮塔上装有1门35毫米塔龙（Talon）机关炮。1984年进行了试验，但并未投产。
4、装复合材料车体的M2步兵战车
1986年9月，美军材料技术研究所与食品机械化学公司军械分部签订了为期4年的合同，合同总金额为1300万美元，利用M2步兵战车底盘研制多层复合材料车体，选用欧文斯-柯宁斯（Owens-Cornings）公司的S-2玻璃纤维增强树酯复合材料模压而成。如采用3块该模式复合材料可取代原来M2步兵战车上23块焊接的铝装甲板，另外使用一些铝合金增强件以提高车体强度。该车还处于试验车阶段，主要为美军下一代战斗车辆的材料技术提供依据，不久将进行野外耐久性试验。
5、装复合材料炮塔的M2步兵战车
该车系食品机械化学公司根据1983年与美军签订的合同研制的，1986年年中交付美军，并于同年底完成了大规模的野外试验。
ZBD-09式8X8轮式步兵战车
ZBD-05两栖步兵战车
T27装甲车
86式履带式步兵战车
“黄鼠狼”1A3步兵战车
T17/猎鹿犬/Deerhound
奥拓-梅莱拉步兵装甲战车
ASV150
BMR-600轮式步兵战车
