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为满足保加利亚陆军需求，保加利亚防务工业研发了BMP-23步兵战车，该车使用了一系列保加利亚特许生产的俄罗斯MT-LB多用途装甲车和2S1型122毫米自行火炮系统的部件。
BMP-23步兵战车
1972年
履带式
七对
7人
7.285米
2.53米
15,200千克
61.5公里/小时
600公里
1972年，保加利亚获许生产苏联的MT－LB多用途履带式装甲车，在MT－LB履带式装甲车底盘的基础上，保加利亚军方又进一步改装成BMP－23步兵战车。这使保加利亚军队第一次有了国产装甲战车。
驾驶员位于车前左侧，右侧可乘坐一名步兵，后侧是动力舱，双人炮塔居中，炮长位于炮塔左，车长在右。23毫米加农炮最大射程2000米，右侧装有一挺7.62毫米并列机枪。AT-3反坦克导弹最大射程3000米。载员舱位于车体后部，六名载员背靠背而坐，步兵从车后的门进入载员舱。载员舱装有射孔、辅助瞄准装置和顶部舱盖。BMP-23具备完全两栖能力，在水中靠履带推进，入水前防浪板竖起，不用时防浪板折叠于车体前上装甲。标准设备包括加热器、火灾探测/灭火系统和导航系统。该车还可通过向车体右侧的发动机排气口注入柴油设置烟幕屏障。
1972年起保加利亚获准生产苏联MT-LB多用途履带式装甲车。保加利亚在其底盘基础上改装成2S1型122毫米自行榴弹炮和BMP-23步兵战车。
从乘载员的分布和总体布置上来看，车体前部为驾驶室，驾驶员位于左侧，步兵班班长位于右侧：车体中部为动力舱：中部偏后为战斗室，车长和炮长位于其中，炮塔的位置明显偏后，车体后部为载员舱，6名载员背靠背而坐。一般情况下，3名乘员乘车战斗，7名载员下车战斗，也可利用射击孔在车内向外射击，或打开载员室上方的舱盖探出半个身子向外射击。车体两侧各有3个射击孔，后门上左右各1个射击孔。这样，全车共8个射击孔。车体前部的2个射击孔用于PK机枪射击，其余的射击孔用于载员的AK-47自动步枪射击。车体后部有2扇左右开启的后门。和BMP-1/2步兵战车一样，后门上还是1个燃油箱，其设计的巧妙和“见缝插针”的做法值得称道。炮塔为保加利亚自主设计，双人炮塔，车长在右，炮长在左，炮长有1具昼夜两用瞄准镜，而车长有3具昼间用瞄准镜。此外还有夜间照明用的探照灯。主要武器为1门2A14型23毫米机关炮，发射的弹种为曳光杀伤燃烧弹（HEI-T）和曳光穿甲燃烧弹（API-T），炮口初速都为970米/秒，最大射程2000米。曳光穿甲燃烧弹可击穿BMP-1/2一类步兵战车的主装甲，也可击穿低空飞行中的武装直升机的装甲。23毫米机关炮的弹药基数为600发，配用的瞄准镜具有4.5倍的倍率、40度的视角；7.62毫米并列机枪的弹药基数为2000发，配用的瞄准镜则具有5.5倍的倍率和11度的视角。炮塔后部上方有1具AT-3"耐火箱"反坦克导弹发射器，采用目视、有线制导方式，属于第二代反坦克导弹，有效射程500－3000米，破甲威力为400毫米均质钢装甲，只能用来对付老式坦克或步兵战车一类的主装甲，用来对付当代主战坦克的复合装甲和反应式装甲则显威力不足。反坦克导弹的数量为4枚。因目视跟踪，射手需要一直操纵导弹的飞行。再装填反坦克导弹时，乘员要爬到炮塔外面去装弹，在战斗情况下危险性比较大。新型的BMP-23A步兵战车将AT-3换为AT-4"塞子"反坦克导弹，使破甲威力有所提高。除战车上的武器之外，步兵携带的武器也是洋洋大观，包括1具RPG-7反坦克火箭筒和6枚火箭弹；4具RPG-22轻型火箭筒（选用），1具SA-7防空导弹发射器和2枚导弹（也可选用SA-14/16防空导弹发射器）；2挺PK型7.62毫米轻机枪（选用）；6支AK-47突击步枪。可见乘车战斗的步兵班手中的武器还是蛮厉害的。动力装置为YAMZ-238型V型八缸水冷柴油机，通过增压强化，使原型的最大功率由240马力增至315马力。BMP-2步兵战车的最大功率也由1型的300马力增至350－400马力。说明步兵战车提高发动机的功率很有必要。变速箱为手动式，有5个前进档和1个倒档，它虽具有结构简单、可靠性高的特点，但与自动变速箱相比，技术上比较落后。悬挂装置为扭杆弹簧式，每侧7个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，这也是步兵战车通常的布置方式。BRM-23为侦察车，布局和武器配备与BMP-23步兵战车类似，五名成员，装有附加监视设备。BMP-30为BMP-23安装俄罗斯BMP-2步兵战车炮塔，炮塔装有一门30毫米加农炮、一挺7.62毫米并列机枪、AT-4/AT-5反坦克导弹发射架，炮塔两侧各有一具烟幕弹发射器。
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