K9自行榴弹炮是韩国三星造船与重工业公司从1989年开始研制，于1994年制造出产，1998年正式服役的一款52倍口径155毫米自行榴弹炮，韩国是世界第二个、亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家。
K9自行榴弹炮配备了韩国自行研制的52倍口径的155毫米榴弹炮，最大射程和反应能力都达到了先进自行榴弹炮的标准，其综合火力性能是M109A2自行榴弹炮的3倍。K9自行榴弹炮采用了新研制的底盘，配装有德国MTU公司生产的MT881Ka-500型735千瓦的八缸水冷柴油机和X1100-5A3自动传动装置，采用了K1坦克的液气悬挂装置，使该车具备了相当不错的机动性能，最大公路速度达到67千米/小时。战斗全重47吨，发射增程底排弹时最大射程42公里。
70-1式自行榴弹炮
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2S1式自行火炮
“野猫”高射炮
