该系统于1975年第一次出现在前苏联陆军，因此北约称其为M1975。正确的名称应该为SM-240(2S4)，前苏联陆军通常称其为Tyulpan(郁金香)或TulilpTree(百合树)，该系统一般与另外一台车辆协同作战，后者运载部分人员和弹药。2S4采用与GMZ全履带式布雷车相同的底盘，迫击炮实际上是从240毫米M240后装式迫击炮（该炮于20世纪50年代开始服役)发展而来的。动力装置位于车体前部，车长在左，驾驶员在右，乘员/弹药舱在后。240毫米迫击炮装于车体后部，发射榴弹时最大射程为9650米。还可发射化学弹，甚至混凝土破障弹。在发射增程迫击炮弹时，最大射程可达18000米。迫击炮俯仰范围为+50°~+80°，左右旋转范围均为10°，车后左侧有一台辅助装弹的起重机。迫击炮需从后部装弹。
70-1式自行榴弹炮
“帕尔玛利亚”155毫米自行火炮
M107型175毫米自行火炮
83式自行火炮
M109A6“游侠”自行火炮
L-33型155毫米自行火炮
M100型203毫米自行火炮
2S1式自行火炮
“野猫”高射炮
