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该炮是前苏联60年代初期研制装备高炮。主要装备前苏军摩托化步兵团和坦克团，主要用于野战防空作战。
ZSU-23-4式23毫米高炮
图拉仪表设计局
1955年
小口径炮
23毫米
19,000千克
6,540毫米
7,000米
970米/秒
杀伤爆破燃烧弹
1973年第四次中东战争中，由该炮击毁的以色列飞机占以方飞机损失总数的三分之一。1991年海湾战争中伊拉克军队曾使用该炮。
该型高射炮由23mm机关炮、两栖坦克车体、密封式炮塔和火控系统等部分组成，具有重量轻、机动性好、可在行进间射击的特点。车内装有防原子、防火系统和空气过滤器。其弱点是装甲防护弱，雷达易受干扰。配用了“炮盘”炮瞄雷达与火炮稳定装置，可在行进间射击。重量轻，机动性好，能协同坦克与机械化步兵部队作战。稳定性好，射击精度高，火力密度大。具有三防作战能力。口径小，弹丸威力较弱；系统雷达不能边跟踪边搜索，对付超低空快速目标有一定困难；反应时间较长，对付多批多架次目标的能力较差。
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