87式双35自行高炮研制始于1979年(当时暂称AWX)，1982年完成部件试制，1984年初制成第一辆样车，研制厂商是三菱重工业公司和三菱电机公司。1984~1986年度进行各种试验，1987年正式定型，命名为87式35mm自行高炮。同年采购4辆，每辆16亿日元。
87式双35自行高炮研制始于1979年(当时暂称AWX)，1982年完成部件试制，1984年初制成第一辆样车，研制厂商是三菱重工业公司和三菱电机公司。1984~1986年度进行各种试验，1987年正式定型，命名为87式35mm自行高炮。同年采购4辆，每辆16亿日元。
87式双35自行高炮
三菱重工业公司
1979年
小口径炮
35毫米
38,000千克
6,700毫米
70-1式自行榴弹炮
“帕尔玛利亚”155毫米自行火炮
M107型175毫米自行火炮
83式自行火炮
M109A6“游侠”自行火炮
L-33型155毫米自行火炮
M100型203毫米自行火炮
2S1式自行火炮
“野猫”高射炮