前卫-lA（QW-1A)中国“前卫”-lA系统，其实就是为前卫-1配备了一部单兵便携雷达。由航天新乐有限公司和西安天伟电子系统工程有限公司联合研制。新型便携式地空导弹武器系统具有携带轻便、阵地选择方便、全天候对空作战，攻击能力强等特点，开创了单兵防空导弹战术作战的新模式。解决了长期以来制约我军单兵导弹使用的远程预警和全天候作战两大瓶颈问题，极大地提高了单兵作战武器的系统的作战效能。
前卫-lA（QW-1A)中国“前卫”-lA系统，其实就是为前卫-1配备了一部单兵便携雷达。由航天新乐有限公司和西安天伟电子系统工程有限公司联合研制。新型便携式地空导弹武器系统具有携带轻便、阵地选择方便、全天候对空作战，攻击能力强等特点，开创了单兵防空导弹战术作战的新模式。解决了长期以来制约我军单兵导弹使用的远程预警和全天候作战两大瓶颈问题，极大地提高了单兵作战武器的系统的作战效能。
前卫-lA（QW-1A)全天候防空导弹武器
航天新乐有限公司和西安天伟电子系统工程有限公司联合研制
近程导弹
1.447米
0.071米
10.68千克
5千米
电子导航和定位
吹管
标枪（Javelin）
前卫-2（QW-2）
前卫-18(QW-18)
天弓-I型
前卫-11（QW-11）
红旗-12/凯山-1
91式/凯科
山毛榉-M1-2（SA-17）