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9K34/箭-3/SA-14苏/俄SA-14“小妖精”为SA-7的改进型，俄称“箭-3”，1974开始在前苏联部队服役，生产代号为9K34。
萨姆-14防空导弹
近程导弹
1.4米
0.75米
2.95千克
6千米
被动红外寻的制导
该导弹系统的舰载型为针（SA-N-8）舰空导弹系统，采用四联装发射架，作为舰艇的近程点防空武器。萨姆-14防空导弹用节流制冷锑化铟探测器取代原有的硫化铅探测器，工作波长3.5微米，降低了热噪声，增大了导弹正面攻击目标的距离，提高了抗干扰能力。识别特征：发射筒前端较粗，外观似筒口防护罩，实际是筒身的延长。下方的球形热电池与发射筒平行安装，瓶底向前并略向下。导弹采用二组控制翼面，第一组位于弹体后部，4片，似筒身被轴向对称切割后筒套的自然外翻。第二组弹体前部4片，较小。导弹采用钝头。
吹管
标枪（Javelin）
前卫-2（QW-2）
前卫-18(QW-18)
天弓-I型
前卫-11（QW-11）
红旗-12/凯山-1
91式/凯科
山毛榉-M1-2（SA-17）