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前卫-4（QW-4）便携式防空导弹系统是我国在研的新型便携式防空导弹，他和以前的型号最大的不同在于采用了红外成像导引头，比普通的点元红外探测器有更好的性能。
前卫-4（QW-4）防空导弹
近程导弹
6千米
前卫系列导弹系统都设计有配套的模拟训练设备，能够在室内模拟逼真的声光电场景，对射手进行有效培训。系统操作都做到了简单易学。
由于普通的单元/多元红外探测器只能探测点状热信号，一般对喷气式飞机的尾气热辐射敏感，即使带冷却的红外单元/多元导引头也只能探测到后机身的蒙皮。此外，QW-4还采用了激光近炸+碰炸引信和电动舵。与无线电近炸和红外近炸引信相比，激光近炸引信的抗干扰能力更强，较好地解决了超低空飞行引信容易误启动的现象，和单纯采用碰炸引信的便携式防空导弹相比，近炸引信可以使导弹在目标旁边引爆，非常适合打击巡航导弹这类难以直接命中小型目标。
吹管
标枪（Javelin）
前卫-2（QW-2）
前卫-18(QW-18)
天弓-I型
前卫-11（QW-11）
红旗-12/凯山-1
91式/凯科
山毛榉-M1-2（SA-17）